目前數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)主要是凸輪滾子結(jié)構(gòu)、渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)、DD結(jié)構(gòu)、和諧波結(jié)構(gòu)，下面是各種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)介紹。

(一).凸輪滾子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)臺(tái)

沃迪士數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)產(chǎn)品應(yīng)用的是凸輪弧面分度零間隙驅(qū)動(dòng)技術(shù)，具有其他原理機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)臺(tái)無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)。

凸輪滾子傳動(dòng)應(yīng)用的弧面分度原理，是目前最精確的運(yùn)動(dòng)控制方式。工作件由一個(gè)輸入軸（弧面分度凸輪）及一個(gè)滾柱（輸出軸）組成，輸入軸上的凸輪槽表面與棍輪上的從動(dòng)滾子元件外環(huán)表面呈線接觸嚙合，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪（即工作臺(tái)）轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)滾子元件在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中利用內(nèi)部滾柱軸承來(lái)傳遞扭矩。這樣的工作原理保證了零背隙，優(yōu)異的工作精度和工作效率，并有效地避免內(nèi)部零件損耗，提供持久的高精度工作狀態(tài)。

特點(diǎn)

零背隙結(jié)構(gòu) → 實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，精度更高

滾子與凸輪滾動(dòng)傳遞→ 快速定位效率更高，最小化無(wú)效定位時(shí)間

預(yù)壓設(shè)計(jì) → 時(shí)常保持零背隙，免維護(hù)

滾子與凸輪接觸面大 → 剛性比蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)臺(tái)更高

(二).蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)臺(tái)

蝸輪蝸桿傳動(dòng)的兩軸是相互交叉垂直的；蝸桿可以看成為在圓柱體上沿著螺旋線繞有一個(gè)齒（單頭）或幾個(gè)齒（多頭）的螺旋，蝸輪就象個(gè)斜齒輪，但它的齒包著蝸桿。在嚙合時(shí)，蝸桿轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，就帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)（單頭蝸桿）或幾個(gè)齒（多頭蝸桿）。渦輪材料為磷青銅，無(wú)法加預(yù)壓，剛性差，隨著使用磨損整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)精度不斷下降，導(dǎo)致極高的后期維修成本，給機(jī)床用戶及代理商都帶來(lái)很多困擾和經(jīng)濟(jì)損失。要規(guī)避蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)，蝸輪蝸桿的材料需要特殊處理（如日研、雷曼等高端品牌），但價(jià)格昂貴，一般客戶無(wú)力承擔(dān)。

(三).DD結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)臺(tái)

DD結(jié)構(gòu)是力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。但是對(duì)于電機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)說(shuō)，發(fā)熱始終是個(gè)未得到解決的難題。電機(jī)發(fā)熱會(huì)導(dǎo)致軸承變形，造成軸心偏移，平面度下降，加工精度變差。加之直驅(qū)電機(jī)扭矩小，導(dǎo)致轉(zhuǎn)臺(tái)剛性差，適合加工工件選擇范圍小。近幾年火熱的手機(jī)行業(yè)對(duì)DD轉(zhuǎn)臺(tái)也有非常高的要求。我們生產(chǎn)手機(jī)時(shí)需要一個(gè)探頭，這個(gè)探頭和接收器是通過(guò)紅外線接收的，DD轉(zhuǎn)臺(tái)因?yàn)橛须娏魉詴?huì)對(duì)信號(hào)造成干涉。目前只有發(fā)那科(FANUC)能解決這個(gè)干涉難題，但價(jià)格高企，大部分3C行業(yè)下游數(shù)控機(jī)床用戶難以承擔(dān)。

(四).諧波結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)臺(tái)

諧波減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波減速機(jī)里面的潤(rùn)滑脂無(wú)法像凸輪滾子轉(zhuǎn)臺(tái)方便更換潤(rùn)滑油，所以容易造成磨損。諧波減速機(jī)內(nèi)部柔輪無(wú)法承載大的力矩，所以只能用在比較小的和比較輕切削的工件。